jumeaux-numeriques/monte_charge/montchg_lib.py

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, thread_cmd_end # Multithreading
import twin_serial # Liaison série
import time

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# montchg_lib.py
# @title: Bibliothèque utilisateur du monte-charge
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2022-2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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# Récupérer la scène UPBGE
scene = bge.logic.getCurrentScene()

# Récupérer le brochage du jumeau réel
from montchg import pin_config
# system=importlib.import_module('montchg') # Système
# pin_config = system.get_pin_config()

# pin_config = {
#     'voy_0' : [['d','o'],['Led niveau 0','pin']],
#     'voy_1' : [['d','o'],['Led niveau 1','pin']],
#     'pc_0' : [['d','i'],['Microrupteur niveau 0','pin']],
#     'pc_1' : [['d','i'],['Microrupteur niveau 0','pin']],
#     'ba_0' : [['d','i'],['Bp niveau 0','pin']],
#     'ba_1' : [['d','i'],['Bp niveau 1','pin']],
#     'mot_m' : [['d','o'],['Moteur','pin_m']],
#     'mot_d' : [['d','o'],['Moteur','pin_d']]}

# UPBGE constants
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED

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# Voyants
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# Ordre pour allumer le voyant niveau 0
def voy_0 (order):
    scene.objects['Led niveau 0']['activated']=order

# Ordre pour allumer le voyant niveau 1
def voy_1 (order):
    scene.objects['Led niveau 1']['activated']=order

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# Actionneurs
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# Ordre pour le moteur phase monter
def mot_m (order):
    scene.objects['Moteur']['up']=order
    
# Ordre pour le moteur phase descendre
def mot_d (order):
    scene.objects['Moteur']['down']=order

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# Capteurs
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# Compte-rendu du capteur de présence cabine niveau 0
def pc_0 ():
    return scene.objects['Microrupteur niveau 0']['activated']

# Compte-rendu du capteur de présence cabine niveau 0
def pc_1 ():
    return scene.objects['Microrupteur niveau 1']['activated']

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# Boutons poussoirs
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# Compte-rendu du bouton pousssoir appel niveau 0 
def ba_0 ():
    return scene.objects['Bp niveau 0']['activated']

# Compte-rendu du bouton pousssoir appel niveau 1 
def ba_1 ():
    return scene.objects['Bp niveau 1']['activated']

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# Jumeau
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# Créer une broche
def jumeau_get_pin(board, name, brochage):
    for pin in brochage :
        if pin ==name:
            # print (pin_config[pin][0][0]+':'+str(brochage[pin])+':'+pin_config[pin][0][1])
            return board.get_pin(pin_config[pin][0][0]+':'+str(brochage[pin])+':'+pin_config[pin][0][1])
    return None

# Activer le jumelage
def jumeau (brochage=None):
    
    # Carte
    board =twin_serial.open()
    scene.objects['System']['board']=board
    # print ("jumeau : ", scene.objects['System']['board'])

    # Brochage
    if brochage is not None:
        for pin in pin_config :
            scene.objects[pin_config[pin][1][0]][pin_config[pin][1][1]] = jumeau_get_pin(board, pin, brochage)

# Désactiver le jumelage
def jumeau_stop ():
    twin_serial.close(scene.objects['System']['board'])

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# Cycle
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# Temporisation
def tempo (duree):
    time.sleep(duree)

# Arrêt
def stop():
    if scene.objects['System']['twins']:
        twin_serial.close(scene.objects['System']['board'])
        time.sleep(1)
    thread_cmd_stop()

# Fin naturelle
def end():
    if scene.objects['System']['twins']:
        twin_serial.close(scene.objects['System']['board'])
        time.sleep(1)
    thread_cmd_end()

def fin():
    end()

def quit():
    end()