jumeaux-numeriques/monte_charge/montchg_lib.py

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Python
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import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, thread_cmd_end # Multithreading
import twin_serial # Liaison série
import time
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# montchg_lib.py
# @title: Bibliothèque utilisateur du monte-charge
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2022-2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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# Récupérer la scène UPBGE
scene = bge.logic.getCurrentScene()
# Récupérer le brochage du jumeau réel
from montchg import pin_config
# system=importlib.import_module('montchg') # Système
# pin_config = system.get_pin_config()
# pin_config = {
# 'voy_0' : [['d','o'],['Led niveau 0','pin']],
# 'voy_1' : [['d','o'],['Led niveau 1','pin']],
# 'pc_0' : [['d','i'],['Microrupteur niveau 0','pin']],
# 'pc_1' : [['d','i'],['Microrupteur niveau 0','pin']],
# 'ba_0' : [['d','i'],['Bp niveau 0','pin']],
# 'ba_1' : [['d','i'],['Bp niveau 1','pin']],
# 'mot_m' : [['d','o'],['Moteur','pin_m']],
# 'mot_d' : [['d','o'],['Moteur','pin_d']]}
# UPBGE constants
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED
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# Voyants
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# Ordre pour allumer le voyant niveau 0
2022-12-21 19:01:21 +01:00
def voy_0 (order):
scene.objects['Led niveau 0']['activated']=order
# Ordre pour allumer le voyant niveau 1
2022-12-21 19:01:21 +01:00
def voy_1 (order):
scene.objects['Led niveau 1']['activated']=order
###############################################################################
# Actionneurs
###############################################################################
2022-12-21 19:01:21 +01:00
# Ordre pour le moteur phase monter
def mot_m (order):
scene.objects['Moteur']['up']=order
2022-12-21 19:01:21 +01:00
# Ordre pour le moteur phase descendre
def mot_d (order):
scene.objects['Moteur']['down']=order
###############################################################################
# Capteurs
###############################################################################
2022-12-21 19:01:21 +01:00
# Compte-rendu du capteur de présence cabine niveau 0
def pc_0 ():
return scene.objects['Microrupteur niveau 0']['activated']
2022-12-21 19:01:21 +01:00
# Compte-rendu du capteur de présence cabine niveau 0
def pc_1 ():
return scene.objects['Microrupteur niveau 1']['activated']
###############################################################################
# Boutons poussoirs
###############################################################################
2022-12-21 19:01:21 +01:00
# Compte-rendu du bouton pousssoir appel niveau 0
def ba_0 ():
return scene.objects['Bp niveau 0']['activated']
2022-12-21 19:01:21 +01:00
# Compte-rendu du bouton pousssoir appel niveau 1
def ba_1 ():
return scene.objects['Bp niveau 1']['activated']
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# Jumeau
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# Créer une broche
def jumeau_get_pin(board, name, brochage):
for pin in brochage :
if pin ==name:
# print (pin_config[pin][0][0]+':'+str(brochage[pin])+':'+pin_config[pin][0][1])
return board.get_pin(pin_config[pin][0][0]+':'+str(brochage[pin])+':'+pin_config[pin][0][1])
return None
# Activer le jumelage
def jumeau (brochage=None):
# Carte
board =twin_serial.open()
scene.objects['System']['board']=board
# print ("jumeau : ", scene.objects['System']['board'])
# Brochage
if brochage is not None:
for pin in pin_config :
scene.objects[pin_config[pin][1][0]][pin_config[pin][1][1]] = jumeau_get_pin(board, pin, brochage)
# Désactiver le jumelage
def jumeau_stop ():
twin_serial.close(scene.objects['System']['board'])
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# Cycle
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# Temporisation
def tempo (duree):
time.sleep(duree)
# Arrêt
def stop():
if scene.objects['System']['twins']:
twin_serial.close(scene.objects['System']['board'])
time.sleep(1)
thread_cmd_stop()
# Fin naturelle
def end():
if scene.objects['System']['twins']:
twin_serial.close(scene.objects['System']['board'])
time.sleep(1)
thread_cmd_end()
def fin():
end()
def quit():
end()