jumeaux-numeriques/portail_coulissant/porcou_doc.py

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# porcou_doc.py
# @title: Documentation du portail coulissant
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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# Documentation du système
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system_card=["model-card", "twins-card", "movement-card", "sensor-card", "gyro-card", "board-card"]
card_description ={}

# Maquette
card_model_title="Maquette"
card_model_text=" FIXME"
# card_model_text=" rp_avancer() \n -> Avance d'un pas en avant. \n \n rp_reculer() \n -> Recule d'un pas."
card_model_url=[]
card_description.update({"model-card" : [card_model_title, card_model_text, card_model_url]})

# Jumeau numérique
card_twins_title="Jumeau numérique"
card_twins_text=""" Via une liaison série, Ropy peut être \n le jumeau numérique d'un robot réel. \n
 rp_jumeau(port, vitesse=115200) \n -> Active le jumeau réel par la liaison \n série. Si le port n'est pas spécifié, il \n est recherché automatiquement. \n
 rp_serie_msg(texte) \n -> Envoi un message \n \n texte=rp_serie_rcpt() \n -> Reçoit un message"""

# Message envoyé (asynchrone) : \n avancer : a, reculer : r, droite : d, \n gauche g, marquer : m et forer : f \n\n\n """
card_twins_url=[]
card_description.update({"twins-card" : [card_twins_title, card_twins_text, card_twins_url]})

# Ouvrir et fermer
card_movement_title="Ouvrir et fermer"
card_movement_text=" FIXME"
# card_movementurn_text=" rp_gauche() \n -> Tourne à gauche (90°).\n \n rp_droite() \n -> Tourne à droite (90°)."
card_movement_url=[]
card_description.update({"movement-card" : [card_movement_title, card_movement_text, card_movement_url]})

# Capteurs
card_sensor_title="Capteurs"
card_sensor_text=" FIXME"
# card_sensor_text=" rp_marquer() \n -> Place une balise sur la case. \n \n Ropy possède que 20 balises, il ne \n peut pas en poser une de plus.\n\n Avec l'amélioration \"Balise +\", le \n nombre de balise transportées est \n étendu à 200."v
card_sensor_url=[]
card_description.update({"sensor-card" : [card_sensor_title, card_sensor_text, card_sensor_url]})

# Gyrophare
card_gyro_title="Gyrophare"
card_gyro_text=" FIXME"
# card_gyro_text=" rp_marquer() \n -> Place une balise sur la case. \n \n Ropy possède que 20 balises, il ne \n peut pas en poser une de plus.\n\n Avec l'amélioration \"Balise +\", le \n nombre de balise transportées est \n étendu à 200."
card_gyro_url=[]
card_description.update({"gyro-card" : [card_gyro_title, card_gyro_text, card_gyro_url]})

# Pupitre
card_board_title="Pupitre"
card_board_text=" FIXME"
# card_board_text=" rp_marquer() \n -> Place une balise sur la case. \n \n Ropy possède que 20 balises, il ne \n peut pas en poser une de plus.\n\n Avec l'amélioration \"Balise +\", le \n nombre de balise transportées est \n étendu à 200."
card_board_url=[]
card_description.update({"board-card" : [card_board_title, card_board_text, card_board_url]})


##
# Envoi des données
##

def get_system_card():
    return system_card

def get_card_description():
    return card_description