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https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
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Python
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Python
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# porcou_doc.py
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# @title: Documentation du portail coulissant
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# @project: Blender-EduTech
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# @lang: fr
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# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
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# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
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# @license: GNU GPL
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# Documentation du système
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system_card=["model-card", "twins-card", "movement-card", "sensor-card", "gyro-card", "board-card"]
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card_description ={}
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# Maquette
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card_model_title="Maquette"
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card_model_text=" FIXME"
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# card_model_text=" rp_avancer() \n -> Avance d'un pas en avant. \n \n rp_reculer() \n -> Recule d'un pas."
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card_model_url=[]
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card_description.update({"model-card" : [card_model_title, card_model_text, card_model_url]})
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# Jumeau numérique
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card_twins_title="Jumeau numérique"
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card_twins_text=""" Via une liaison série, Ropy peut être \n le jumeau numérique d'un robot réel. \n
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rp_jumeau(port, vitesse=115200) \n -> Active le jumeau réel par la liaison \n série. Si le port n'est pas spécifié, il \n est recherché automatiquement. \n
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rp_serie_msg(texte) \n -> Envoi un message \n \n texte=rp_serie_rcpt() \n -> Reçoit un message"""
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# Message envoyé (asynchrone) : \n avancer : a, reculer : r, droite : d, \n gauche g, marquer : m et forer : f \n\n\n """
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card_twins_url=[]
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card_description.update({"twins-card" : [card_twins_title, card_twins_text, card_twins_url]})
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# Ouvrir et fermer
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card_movement_title="Ouvrir et fermer"
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card_movement_text=" FIXME"
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# card_movementurn_text=" rp_gauche() \n -> Tourne à gauche (90°).\n \n rp_droite() \n -> Tourne à droite (90°)."
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card_movement_url=[]
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card_description.update({"movement-card" : [card_movement_title, card_movement_text, card_movement_url]})
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# Capteurs
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card_sensor_title="Capteurs"
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card_sensor_text=" FIXME"
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# card_sensor_text=" rp_marquer() \n -> Place une balise sur la case. \n \n Ropy possède que 20 balises, il ne \n peut pas en poser une de plus.\n\n Avec l'amélioration \"Balise +\", le \n nombre de balise transportées est \n étendu à 200."v
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card_sensor_url=[]
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card_description.update({"sensor-card" : [card_sensor_title, card_sensor_text, card_sensor_url]})
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# Gyrophare
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card_gyro_title="Gyrophare"
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card_gyro_text=" FIXME"
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# card_gyro_text=" rp_marquer() \n -> Place une balise sur la case. \n \n Ropy possède que 20 balises, il ne \n peut pas en poser une de plus.\n\n Avec l'amélioration \"Balise +\", le \n nombre de balise transportées est \n étendu à 200."
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card_gyro_url=[]
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card_description.update({"gyro-card" : [card_gyro_title, card_gyro_text, card_gyro_url]})
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# Pupitre
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card_board_title="Pupitre"
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card_board_text=" FIXME"
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# card_board_text=" rp_marquer() \n -> Place une balise sur la case. \n \n Ropy possède que 20 balises, il ne \n peut pas en poser une de plus.\n\n Avec l'amélioration \"Balise +\", le \n nombre de balise transportées est \n étendu à 200."
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card_board_url=[]
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card_description.update({"board-card" : [card_board_title, card_board_text, card_board_url]})
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##
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# Envoi des données
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##
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def get_system_card():
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return system_card
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def get_card_description():
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return card_description
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