jumeaux-numeriques/volet_roulant/volrou_lib.py

177 lines
4.9 KiB
Python
Raw Normal View History

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, thread_cmd_end # Multithreading
from twin_serial import jumeau, jumeau_stop, serial_close # Liaison série
from twin_daq import get, daq, csv_generate, plot, plot_generate # Acquisition des données
import time
###############################################################################
# volrou_lib.py
# @title: Bibliothèque utilisateur du volet roulant
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2022-2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
###############################################################################
2023-01-08 19:55:18 +01:00
# Récupérer la scène UPBGE
scene = bge.logic.getCurrentScene()
# UPBGE constants
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED
###############################################################################
# Voyant
###############################################################################
# Ordre pour allumer le voyant témoin mode automatique
def voy_auto (order):
scene.objects['Led auto']['activated']=order
###############################################################################
# Actionneurs
###############################################################################
# Ordre pour le moteur pour monter le volet
def mot_m (order):
scene.objects['Moteur']['up']=order
# Ordre pour le moteur pour descendre le volet
def mot_d (order):
scene.objects['Moteur']['down']=order
# Réglage de la vitesse du moteur numérique
def mot_digitset (speed=None):
if speed==None:
scene.objects['Moteur']['speed_setting']=125.6 # Vitesse du moteur numérique : 125.6 rad /s ( 20 tr / s )
else:
scene.objects['Moteur']['speed_setting']=speed
###############################################################################
# Capteurs
###############################################################################
# Compte-rendu du capteur fin de course volet en haut
def fdc_h ():
2023-01-08 19:55:18 +01:00
if scene.objects['Microrupteur haut']['activated'] or scene.objects['Microrupteur haut']['activated_real']:
return True
else:
return False
# Compte-rendu du capteur fin de course volet en bas
def fdc_b():
2023-01-08 19:55:18 +01:00
if scene.objects['Microrupteur bas']['activated'] or scene.objects['Microrupteur bas']['activated_real']:
return True
else:
return False
# Compte-rendu du capteur de luminosité
2023-01-08 19:55:18 +01:00
# FIXME : valeur numérique
def lum():
return scene.objects['Recepteur LDR']['activated']
###############################################################################
# Boutons poussoirs
###############################################################################
# Compte-rendu du bouton monter volet
def bp_m ():
2023-01-08 19:55:18 +01:00
if scene.objects['Bp monter']['activated'] or scene.objects['Bp monter']['activated_real']:
return True
else:
return False
# Compte-rendu du bouton arrêt volet
def bp_a ():
2023-01-08 19:55:18 +01:00
if scene.objects['Bp arret']['activated'] or scene.objects['Bp arret']['activated_real']:
return True
else:
return False
# Compte-rendu du bouton descendre volet
def bp_d ():
2023-01-08 19:55:18 +01:00
if scene.objects['Bp descendre']['activated'] or scene.objects['Bp descendre']['activated_real']:
return True
else:
return False
# Compte-rendu du bouton mode automatique
def bp_auto ():
return scene.objects['Bp auto']['activated']
###############################################################################
# Cycle
###############################################################################
##
# Temporisation
##
def tempo (duree):
time.sleep(duree)
##
# t (temps)
##
def get_t ():
# return truncate(scene.objects['System']['time'], 3)
return round(scene.objects['System']['time'], 3)
def set_t (date):
scene.objects['System']['time']=date
def reset_t ():
scene.objects['System']['time']=0
##
2023-01-08 19:55:18 +01:00
# Arrêt
##
2023-01-08 19:55:18 +01:00
def stop():
# Jumeau
2023-01-08 19:55:18 +01:00
if scene.objects['System']['twins']:
serial_close(scene.objects['System']['board'])
2023-01-08 19:55:18 +01:00
time.sleep(1)
# Suivi de données
if scene.objects['System']['daq']:
csv_generate()
if scene.objects['System']['plot']:
plot_generate()
scene.objects['System']['plot_draw']=False # Plot
# Thread
thread_cmd_stop()
2023-01-08 19:55:18 +01:00
##
2023-01-08 19:55:18 +01:00
# Fin naturelle
##
def end():
# Jumeau
if scene.objects['System']['twins']:
serial_close(scene.objects['System']['board'])
2023-01-08 19:55:18 +01:00
time.sleep(1)
# Suivi de données
if scene.objects['System']['daq']:
csv_generate()
if scene.objects['System']['plot']:
plot_generate()
scene.objects['System']['plot_draw']=False # Plot
# Thread
thread_cmd_end()
def fin():
end()
def quit():
end()