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jumeaux-numeriques
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@ -26,7 +26,7 @@ Systèmes dont le jumeau numérique est cours de développement :
## Jumelage numérique
Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un microcontrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques,
Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un micro-contrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques,
le protocole de communication peut être le protocole générique Firmata ou un protocole spécifique.
[![Vidéo du test de jumelage du portail coulissant](img/lien_video-2.png)](https://tube-sciences-technologies.apps.education.fr/w/sVSgBfGssESLBhHGMg98AR)
@ -47,7 +47,7 @@ Les modélisation CAO des maquettes numériques sont dans le [dépôt des modèl
Un autre objectif de ce projet est l'auto-construction des maquettes réelles :
- [Portail coulissant](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles-3d/-/tree/main/portail_coulissant).
Elle doivent pouvoir être fabriquées dans un FabLab (impression 3D et découpe laser). Les composants sont basés l'éco-système [Arduino](https://www.arduino.cc)
Elle doivent pouvoir être fabriquées dans un FabLab (impression 3D et découpe laser). Les composants sont principalement basés l'éco-système [Arduino](https://www.arduino.cc),
et les modules [Grove](https://wiki.seeedstudio.com/Grove_System).
## Développement