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123bd30e0e
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1a5acbcbec
@ -26,7 +26,7 @@ Systèmes dont le jumeau numérique est cours de développement :
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## Jumelage numérique
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Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un microcontrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques,
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Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un micro-contrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques,
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le protocole de communication peut être le protocole générique Firmata ou un protocole spécifique.
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[![Vidéo du test de jumelage du portail coulissant](img/lien_video-2.png)](https://tube-sciences-technologies.apps.education.fr/w/sVSgBfGssESLBhHGMg98AR)
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@ -47,7 +47,7 @@ Les modélisation CAO des maquettes numériques sont dans le [dépôt des modèl
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Un autre objectif de ce projet est l'auto-construction des maquettes réelles :
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- [Portail coulissant](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles-3d/-/tree/main/portail_coulissant).
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Elle doivent pouvoir être fabriquées dans un FabLab (impression 3D et découpe laser). Les composants sont basés l'éco-système [Arduino](https://www.arduino.cc)
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Elle doivent pouvoir être fabriquées dans un FabLab (impression 3D et découpe laser). Les composants sont principalement basés l'éco-système [Arduino](https://www.arduino.cc),
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et les modules [Grove](https://wiki.seeedstudio.com/Grove_System).
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## Développement
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