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aea9fddf67
@ -14,7 +14,7 @@ Site internet du projet Blender-EduTech : https://gitlab.com/blender-edutech/dig
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Le script Python qui permet la commande du portail est le fichier **'porcou_cmd.py'**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).
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### Actions
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#### Actions
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Les actions (ordre = True ou False) sont :
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- Gyrophare : **gyr (True|False)**
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@ -22,17 +22,19 @@ Les actions (ordre = True ou False) sont :
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- Fermer le portail (moteur sens horaire) : **mot_f (True|False)**
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- Emetteur pour le capteur barrage IR : **ir_emet(True|False)**
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### Capteurs
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#### Capteurs
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Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :
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- Capteur fin de course portail ouvert : **fc_o()**
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- Capteur fin de course portail fermé : **fc_f()**
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- Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : **ir_recep()**
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### Consignes
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#### Consignes
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Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
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- Bouton poussoir coté rue : **bp_ext()**
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- Bouton poussoir coté cour : **bp_int()**
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Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde
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#### Gestion du temps
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Les temporisations : **tempo(duree)** avec la durée en seconde
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