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Philippe Roy 2022-12-11 16:39:48 +01:00
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@ -14,7 +14,7 @@ Site internet du projet Blender-EduTech : https://gitlab.com/blender-edutech/dig
Le script Python qui permet la commande du portail est le fichier **'porcou_cmd.py'**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).
### Actions
#### Actions
Les actions (ordre = True ou False) sont :
- Gyrophare : **gyr (True|False)**
@ -22,17 +22,19 @@ Les actions (ordre = True ou False) sont :
- Fermer le portail (moteur sens horaire) : **mot_f (True|False)**
- Emetteur pour le capteur barrage IR : **ir_emet(True|False)**
### Capteurs
#### Capteurs
Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :
- Capteur fin de course portail ouvert : **fc_o()**
- Capteur fin de course portail fermé : **fc_f()**
- Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : **ir_recep()**
### Consignes
#### Consignes
Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
- Bouton poussoir coté rue : **bp_ext()**
- Bouton poussoir coté cour : **bp_int()**
Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde
#### Gestion du temps
Les temporisations : **tempo(duree)** avec la durée en seconde