Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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0494fb1691
jumeaux-numeriques/portail_coulissant
History
Philippe Roy 0494fb1691 Ajout de la page Crédits
2023-02-04 13:30:38 +01:00
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asset Ajout des liens vers les assets 2023-01-01 20:29:35 +01:00
AUTHORS.md AUTHORS update 2022-12-20 17:07:47 +01:00
CC-BY-NC-SA-4.0.txt Transfert du projet 2022-12-05 14:07:17 +01:00
porcou_cmd-bak.py Ajout des scripts utilisateur de base, correction coquille dans la documentation 2023-01-29 01:23:51 +01:00
porcou_cmd.py Bugfix : Erreur suite aux changement de format du dictionnaire des variables publiques 2023-02-03 10:27:45 +01:00
porcou_doc.py Ajout des modes d'activation des entrées et des sorties pour le monte-charge et le volet 2023-02-03 05:58:20 +01:00
porcou_lib.py Ajout des modes d'activation des entrées et des sorties pour le monte-charge et le volet 2023-02-03 05:58:20 +01:00
porcou.py Bugfix : Erreur suite aux changement de format du dictionnaire des variables publiques 2023-02-03 10:27:45 +01:00
portail_coulissant-17.blend Ajout de la page Crédits 2023-02-04 13:28:28 +01:00
portail_coulissant-18.blend Ajout de la page Crédits 2023-02-04 13:28:28 +01:00
portail_coulissant.bat Ajout des bat pour Windows 2022-12-11 09:57:43 +01:00
portail_coulissant.sh Ajout des scripts shell 2023-01-29 03:35:23 +01:00
README.md Readme update 2023-01-02 02:17:07 +01:00
twin_about.py Changement de poste 2022-12-18 22:29:06 +01:00
twin_config.xml Changement de poste 2022-12-18 22:29:06 +01:00
twin_daq.py Génération de fichier de données CSV suite 2023-01-21 06:56:54 +01:00
twin_doc.py Changement de poste 2022-12-18 22:29:06 +01:00
twin_file_qt.py Ajout de la selection du fichier de commandes (point d'étape) 2023-01-27 21:26:33 +01:00
twin_file_wx.py Factorisation de la création des plots 2023-01-31 11:15:21 +01:00
twin_plot_qt.py Communication entre Blender et Qt5 (point d'étape) 2023-01-15 16:56:46 +01:00
twin_plot_wx.py Factorisation de la création des plots 2023-01-31 11:15:21 +01:00
twin_plot.py Factorisation de la création des plots 2023-01-31 11:15:21 +01:00
twin_serial.py Gestion de la liaison série factorisée 2022-12-23 23:29:17 +01:00
twin_threading.py Gestion des threads factorisée + moteur physique du volet roulant 2022-12-23 14:30:13 +01:00
twin.py Changement de poste 2022-12-18 22:29:06 +01:00

README.md

Jumeau numérique d'un portail coulissant

Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un portail coulissant.

Maquette numérique

Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.

Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Portail_coulissant_(BE-APORT-COUL)

Téléchargement

Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur phroy.org.

Instructions

Le script Python qui permet la commande du portail est le fichier 'porcou_cmd.py'. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).

Actions

Les actions (ordre = True ou False) sont :

  • Gyrophare : gyr(True | False)
  • Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True | False)
  • Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True | False)
  • Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)

Capteurs

Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :

  • Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
  • Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
  • Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()

Pupitre

Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :

  • Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
  • Bouton poussoir coté cour : bp_int()

Gestion du temps

Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde