mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
279 lines
12 KiB
Python
279 lines
12 KiB
Python
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
|
||
import twin # Bibliothèque l'environnement 3D des jumeaux numériques
|
||
import math
|
||
import time
|
||
|
||
###############################################################################
|
||
# porcou.py
|
||
# @title: Commandes pour le portail coulissant
|
||
# @project: Blender-EduTech
|
||
# @lang: fr
|
||
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
|
||
# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
|
||
# @license: GNU GPL
|
||
#
|
||
# Commandes déclenchées par le simulateur (sml) pour le modèle du portail coulissant (sml_*)
|
||
#
|
||
###############################################################################
|
||
|
||
# # Import dynamique du fichier Python élève
|
||
# sys.setrecursionlimit(10**5) # Limite sur la récursivité (valeur par défaut : 1000) -> segfault de Blender
|
||
# importlib.invalidate_caches()
|
||
# porcou_cmd = importlib.import_module('porcou_cmd')
|
||
|
||
# Récupérer la scène UPBGE
|
||
scene = bge.logic.getCurrentScene()
|
||
# print("Objets de la scene : ", scene.objects)
|
||
|
||
# Couleurs
|
||
|
||
couleur_magenta = [0.800, 0.005, 0.315,1] # bouton non activable : magenta
|
||
couleur_orange = [0.799, 0.130, 0.063,1] # bouton activable : orange
|
||
couleur_blanc = [0.8, 0.8, 0.8, 1] # bouton focus : blanc
|
||
couleur_jaune = [0.8, 0.619, 0.021, 1] # bouton activé : jaune
|
||
|
||
# couleur_cmd = [0.8, 0.8, 0.8, 1] # blanc
|
||
# couleur_cmd_hl = [0.8, 0.619, 0.021, 1] # jaune
|
||
# couleur_lien = [0.024, 0.006, 0.8, 1] # bleu
|
||
# couleur_lien_hl = [0.8, 0.005, 0.315, 1] # majenta
|
||
|
||
# Constantes UPBGE
|
||
|
||
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
|
||
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
|
||
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
|
||
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED
|
||
|
||
###############################################################################
|
||
# Initialisation
|
||
###############################################################################
|
||
|
||
def init(cont):
|
||
twin.manip_init() # Manipulation du modèle 3D
|
||
twin.cmd_init() # Commandes
|
||
|
||
# Mémorisation de la position et orientation des composants du système
|
||
scene.objects['Portail']['init_lx']=scene.objects['Portail'].worldPosition.x
|
||
scene.objects['Portail']['init_ly']=scene.objects['Portail'].worldPosition.y
|
||
scene.objects['Portail']['init_lz']=scene.objects['Portail'].worldPosition.z
|
||
scene.objects['Engrenage']['init_rx']=scene.objects['Engrenage'].worldOrientation.to_euler().x
|
||
scene.objects['Engrenage']['init_ry']=scene.objects['Engrenage'].worldOrientation.to_euler().y
|
||
scene.objects['Engrenage']['init_rz']=scene.objects['Engrenage'].worldOrientation.to_euler().z
|
||
|
||
system_init() # Initialisation du système
|
||
|
||
###############################################################################
|
||
# Actionneurs
|
||
###############################################################################
|
||
|
||
# Action du simulateur pour le clignotant
|
||
def sml_clignotant (cont):
|
||
if scene.objects['System']['run']:
|
||
obj = cont.owner
|
||
if obj['actif'] and scene.objects['Led allumee'].visible == False:
|
||
scene.objects['Led allumee'].setVisible(True,False)
|
||
scene.objects['Led'].setVisible(False,False)
|
||
# print ("Clignotant allumée")
|
||
if obj['actif']==False and scene.objects['Led allumee'].visible == True:
|
||
scene.objects['Led'].setVisible(True,False)
|
||
scene.objects['Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||
# print ("Clignotant éteint")
|
||
|
||
# Action du simulateur pour le moteur
|
||
def sml_moteur (cont):
|
||
if scene.objects['System']['run']:
|
||
obj = cont.owner
|
||
pas_rot = math.pi/7 # z = 14
|
||
pas = 2.35619/0.3 # pas echelle 1:1 = 2.35619 -> pas à l'échelle de la maquette (0,3) : 2.35619/0.3 = 7,85396
|
||
vitesse = 0.05
|
||
engrenage_obj = scene.objects['Engrenage']
|
||
portail_obj = scene.objects['Portail']
|
||
if obj['actif_ouvrir']:
|
||
# print (scene.objects['Portail'].worldPosition.x)
|
||
engrenage_obj.applyRotation((0, 0, -pas_rot*vitesse), True)
|
||
portail_obj.applyMovement((-pas*vitesse, 0, 0), True)
|
||
# else:
|
||
if obj['actif_fermer']:
|
||
# print (scene.objects['Portail'].worldPosition.x)
|
||
engrenage_obj.applyRotation((0, 0, pas_rot*vitesse), True)
|
||
portail_obj.applyMovement((pas*vitesse, 0, 0), True)
|
||
|
||
###############################################################################
|
||
# Capteurs fin de course
|
||
###############################################################################
|
||
|
||
# Etat capteur fin de course portail ouvert
|
||
def sml_fdc_ouvert (cont):
|
||
if scene.objects['System']['run'] :
|
||
obj = cont.owner
|
||
obj_etat=obj['actif']
|
||
obj_microrupteur=scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']
|
||
# Etat capteur en fonction de la grille : worldPosition.x : 0 -> 65.5 et localPosition.x : 0 -> 218
|
||
if scene.objects['Portail'].localPosition.x <= 0 and obj['actif'] == False :
|
||
obj['actif'] = True
|
||
if scene.objects['Portail'].localPosition.x > 0 and obj_microrupteur['actif'] == False and obj['actif'] == True :
|
||
obj['actif'] = False
|
||
#Forçage
|
||
if obj_microrupteur['actif'] == True:
|
||
obj['actif'] = True
|
||
#Couleurs
|
||
if obj['actif'] == True and obj_microrupteur.color !=couleur_jaune:
|
||
obj_microrupteur.color =couleur_jaune
|
||
if obj['actif'] == False :
|
||
if obj_microrupteur['MO'] == True and obj_microrupteur.color !=couleur_blanc:
|
||
obj_microrupteur.color =couleur_blanc
|
||
if obj_microrupteur['MO'] == False and obj_microrupteur.color !=couleur_orange:
|
||
obj_microrupteur.color =couleur_orange
|
||
|
||
# Etat capteur fin de course portail fermé
|
||
def sml_fdc_ferme (cont):
|
||
if scene.objects['System']['run'] :
|
||
obj = cont.owner
|
||
obj_etat=obj['actif']
|
||
obj_microrupteur=scene.objects['Microrupteur fdc ferme']
|
||
# Etat capteur en fonction de la grille : worldPosition.x : 0 -> 65.5 et localPosition.x : 0 -> 218
|
||
if scene.objects['Portail'].localPosition.x >= 218 and obj['actif'] == False :
|
||
obj['actif'] = True
|
||
if scene.objects['Portail'].localPosition.x < 218 and obj_microrupteur['actif'] == False and obj['actif'] == True :
|
||
obj['actif'] = False
|
||
#Forçage
|
||
if obj_microrupteur['actif'] == True:
|
||
obj['actif'] = True
|
||
#Couleurs
|
||
if obj['actif'] == True and obj_microrupteur.color !=couleur_jaune:
|
||
obj_microrupteur.color =couleur_jaune
|
||
if obj['actif'] == False :
|
||
if obj_microrupteur['MO'] == True and obj_microrupteur.color !=couleur_blanc:
|
||
obj_microrupteur.color =couleur_blanc
|
||
if obj_microrupteur['MO'] == False and obj_microrupteur.color !=couleur_orange:
|
||
obj_microrupteur.color =couleur_orange
|
||
|
||
# Forçage capteur fin de course avec la souris
|
||
def sml_microrupteur (cont):
|
||
if scene.objects['System']['run'] :
|
||
sml_click(cont, cont.owner)
|
||
|
||
###############################################################################
|
||
# Capteurs barrage
|
||
###############################################################################
|
||
|
||
# Emetteur IR
|
||
def sml_emet_ir (cont):
|
||
if scene.objects['System']['run'] :
|
||
obj = cont.owner
|
||
obj_emetteur_ir=scene.objects['Emetteur IR']
|
||
obj_recepteur_ir=scene.objects['Recepteur IR']
|
||
if obj['actif'] and scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].visible == False:
|
||
scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].setVisible(True,False)
|
||
scene.objects['Emetteur IR Led'].setVisible(False,False)
|
||
obj_emetteur_ir.color = couleur_orange
|
||
obj_recepteur_ir.color = couleur_orange
|
||
if obj['actif']==False and scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].visible == True:
|
||
scene.objects['Emetteur IR Led'].setVisible(True,False)
|
||
scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||
obj_emetteur_ir.color = couleur_magenta
|
||
obj_recepteur_ir.color = couleur_magenta
|
||
|
||
# Recepteur IR
|
||
def sml_recep_ir (cont):
|
||
if scene.objects['System']['run'] and scene.objects['Module emetteur IR']['actif'] :
|
||
obj = cont.owner
|
||
sml_click(cont, scene.objects['Module recepteur IR'])
|
||
if scene.objects['Module recepteur IR']['actif']==True :
|
||
scene.objects['Emetteur IR'].color = couleur_jaune
|
||
scene.objects['Recepteur IR'].color = couleur_jaune
|
||
|
||
###############################################################################
|
||
# Boutons poussoirs
|
||
###############################################################################
|
||
|
||
# Gestion du click sur les éléments cliquables
|
||
def sml_click(cont, obj_activation):
|
||
obj = cont.owner
|
||
if cont.sensors['MO'].status == JUST_ACTIVATED :
|
||
obj.color = couleur_blanc
|
||
obj['MO']=True
|
||
if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and scene.objects['System']['manip_mode']==0:
|
||
if obj['MO']:
|
||
obj_activation['actif'] = True
|
||
obj.color = couleur_jaune
|
||
if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED :
|
||
obj['MO']=False
|
||
if cont.sensors['Click'].status == ACTIVATE :
|
||
obj.color = couleur_jaune
|
||
else:
|
||
obj.color = couleur_orange
|
||
if cont.sensors['Click'].status == JUST_RELEASED:
|
||
obj_activation['actif'] = False
|
||
obj.color = couleur_blanc
|
||
if cont.sensors['MO'].status != ACTIVATE :
|
||
obj.color = couleur_orange
|
||
|
||
# Bouton pousssoir coté rue
|
||
def sml_bp_rue (cont):
|
||
if scene.objects['System']['run'] :
|
||
sml_click(cont, scene.objects['Module bouton cote rue'])
|
||
|
||
# Bouton pousssoir coté cour
|
||
def sml_bp_cour (cont):
|
||
if scene.objects['System']['run'] :
|
||
sml_click(cont, scene.objects['Module bouton cote cour'])
|
||
|
||
###############################################################################
|
||
# Système
|
||
###############################################################################
|
||
|
||
# Initialisation du système
|
||
# Le moteur est géré en continue.
|
||
def system_init ():
|
||
|
||
# Clignotant
|
||
scene.objects['Module led']['actif']=False
|
||
scene.objects['Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||
scene.objects['Led'].setVisible(True,False)
|
||
|
||
# Emetteur IR
|
||
scene.objects['Module emetteur IR']['actif']=False
|
||
scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||
scene.objects['Emetteur IR Led'].setVisible(True,False)
|
||
scene.objects['Emetteur IR'].color = couleur_magenta
|
||
scene.objects['Recepteur IR'].color = couleur_magenta
|
||
|
||
# Réinitialisation du système
|
||
def system_reset ():
|
||
|
||
# Grille à l'état initial
|
||
# applyRotationTo(scene.objects['System'], 0, 0, 0)
|
||
scene.objects['Portail'].worldPosition.x = scene.objects['Portail']['init_lx']
|
||
scene.objects['Portail'].worldPosition.y = scene.objects['Portail']['init_ly']
|
||
scene.objects['Portail'].worldPosition.z = scene.objects['Portail']['init_lz']
|
||
|
||
# Moteur à l'état initial
|
||
rres=0.001 # resolution rotation
|
||
obj1=scene.objects['Engrenage']
|
||
while (obj1.localOrientation.to_euler().y) > 1.1*rres :
|
||
obj1.applyRotation((0, 0, -rres), True)
|
||
while (obj1.localOrientation.to_euler().y) < -1.1*rres :
|
||
obj1.applyRotation((0, 0, rres), True)
|
||
|
||
# Led à l'état initial
|
||
scene.objects['Led'].setVisible(True,False)
|
||
scene.objects['Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||
|
||
# Capteur barrage IR
|
||
scene.objects['Emetteur IR Led'].setVisible(True,False)
|
||
scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||
scene.objects['Emetteur IR'].color = couleur_magenta
|
||
scene.objects['Recepteur IR'].color = couleur_magenta
|
||
|
||
# I/O à l'état initial
|
||
scene.objects['Module led']['actif']=False
|
||
scene.objects['Ensemble moteur']['actif_ouvrir']=False
|
||
scene.objects['Ensemble moteur']['actif_fermer']=False
|
||
scene.objects['Capteur fdc ouvert']['actif'] =True
|
||
scene.objects['Capteur fdc ferme']['actif'] =False
|
||
scene.objects['Module emetteur IR']['actif'] =False
|
||
scene.objects['Module recepteur IR']['actif'] =False
|
||
scene.objects['Module bouton cote rue']['actif'] =False
|
||
scene.objects['Module bouton cote cour']['actif'] =False
|