Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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ce0cdc735f
jumeaux-numeriques/monte_charge
History
Philippe Roy ce0cdc735f Ajout du grapheur matplotlib + Qt5
2023-01-14 07:49:53 +01:00
..
asset Ajout des liens vers les assets 2023-01-01 20:29:35 +01:00
AUTHORS.md AUTHORS update 2022-12-20 17:07:47 +01:00
CC-BY-NC-SA-4.0.txt Ajout des liens vers le site A4 technologie 2022-12-10 19:04:32 +01:00
montchg_cmd.py Raz des scripts utilisateur 2023-01-09 10:18:03 +01:00
montchg_doc.py Ajout du grapheur matplotlib + Qt5 2023-01-14 07:49:53 +01:00
montchg_lib.py Protocole Firmata accessible dans le script utilisateur 2023-01-09 05:54:31 +01:00
montchg.py Ajout du grapheur matplotlib + Qt5 2023-01-14 07:49:53 +01:00
monte_charge-4.blend Focus aussi sur les actionneurs : monte-charge et volet roulant 2023-01-11 22:09:10 +01:00
monte_charge.bat Ajout des bat pour Windows 2022-12-11 09:57:43 +01:00
README.md Readme update 2023-01-02 02:24:59 +01:00
twin_about.py Création du jumeau numérique du monte-charge 2022-12-18 17:33:23 +01:00
twin_config.xml Création du jumeau numérique du monte-charge 2022-12-18 17:33:23 +01:00
twin_doc.py Création du jumeau numérique du monte-charge 2022-12-18 17:33:23 +01:00
twin_plot.py Ajout du grapheur matplotlib + Qt5 2023-01-14 07:49:53 +01:00
twin_serial.py Gestion de la liaison série factorisée 2022-12-23 23:29:17 +01:00
twin_threading.py Gestion des threads factorisée + moteur physique du volet roulant 2022-12-23 14:30:13 +01:00
twin.py Création du jumeau numérique du monte-charge 2022-12-18 17:33:23 +01:00

README.md

Jumeau numérique d'un monte-charge

Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un monte-charge.

Maquette numérique

Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.

Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Monte_charge_(BE-MCHA)

Téléchargement

Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur phroy.org.

Instructions

Le script Python qui permet la commande du monte-charge est le fichier 'montchg_cmd.py'. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).

Actions

Les actions (ordre = True ou False) sont :

  • Monter la cabine (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
  • Descendre la cabine (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)

Capteurs

Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :

  • Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
  • Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()

Pupitre

Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :

  • Bouton poussoir d'appel niveau 0 : ba_0()
  • Bouton poussoir d'appel niveau 1: ba_1()

Les retours d'information (allumer = True ou False) du pupitre sont :

  • Voyant témoin d'appel pour le niveau 0 : voy_0(True | False)
  • Voyant témoin d'appel pour le niveau 1 : voy_1(True | False)

Gestion du temps

Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde