lecteur-3d-cinematique/serrure_biometrique/serrbio.py

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (BGE)
import cine # Bibliothèque du player 3d d'analyse de cinématique

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# serrbio.py
# @title: Player 3D cinématique de la serrure biométrique
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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# Commandes déclenchées par UPBGE pour le modèle de la serrure biométrique
#
# Ce player 3D est un environnement léger et spécifique pour la colorisation des solides d'un mécanisme en mouvement.
# Il sert principalement pour l'apprentissage de la détection des classes d'équivalence d'un mécanisme afin de pouvoir faire sa modélisation cinématique.
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# Récupérer la scène 3D
scene = bge.logic.getCurrentScene()

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# Mécanisme
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objects=['Coffre', 'Poignee', 'Carre', 'Noix', 'Plaque', 'Tetiere', 'Pene']
objects_anim=['Poignee', 'Carre', 'Noix', 'Plaque', 'Pene']

objects_dict={'Coffre' : [1, '1 : Coffre', 'Color-1', ['Repere O']],
              'Poignee' : [2, '2 : Poignée', 'Color-4', ['Repere F']],
              'Carre' : [3, '3 : Carré', 'Color-3', []],
              'Noix' : [4, '4 : Noix', 'Color-5', ['Repere A', 'Repere D']],
              'Plaque' : [5, '5 : Plaque', 'Color-7', ['Repere B']],
              'Tetiere' : [6, '6 : Têtière', 'Color-6', []],
              'Pene' : [7, '7 : Pêne', 'Color-2', ['Repere C', 'Repere E']]}

# Couleurs

colors=[['Color-1', [0.202, 0.114, 0.512,1]],
          ['Color-2', [0.051, 0.270, 0.279,1]],
          ['Color-3', [0.799, 0.031, 0.038,1]],
          ['Color-4', [0.799, 0.130, 0.063,1]],
          ['Color-5', [0.8, 0.619, 0.021,1]],
          ['Color-6', [0.246, 0.687, 0.078,1]],
          ['Color-7', [0.800, 0.005, 0.315,1]],
          ['Color-8', [0.75,0.751, 0.75,0]]]

colors_dict={'Color-1' : [0.202, 0.114, 0.512, 1],
              'Color-2' : [0.051, 0.270, 0.279, 1],
              'Color-3' : [0.799, 0.031, 0.038, 1],
              'Color-4' : [0.799, 0.130, 0.063, 1],
              'Color-5' : [0.8, 0.619, 0.021, 1],
              'Color-6' : [0.246, 0.687, 0.078, 1],
              'Color-7' : [0.800, 0.005, 0.315, 1],
              'Color-8' : [0.75,0.75, 0.75, 0],
              'White' : [0.8, 0.8, 0.8, 1]}

# Initialisation
def  init(cont):
    scene.objects['Mecanism']['objects'] = objects
    scene.objects['Mecanism']['objects_anim'] = objects_anim
    scene.objects['Mecanism']['objects_dict'] = objects_dict
    scene.objects['Mecanism']['colors'] = colors
    scene.objects['Mecanism']['colors_dict'] = colors_dict
    cine.manip_init() # Manipulation du modèle 3D 
    cine.objects_init() # Mécanisme
    cine.cmd_init() # Commandes
    cine.anim_init() # Animation