Blender-EduTech/ropy
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@ -18,7 +18,7 @@ Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [apps.education.fr](https
## Instructions et missions
Le script Python qui permet la commande du robot est le fichier 'rp_cmd.py'.
Le script Python qui permet la commande du robot est le fichier **'rp_cmd.py'**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atoms, ...).
Les instructions de base sont :
- Avancer : **rp_avancer()**
@ -53,9 +53,11 @@ L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation
Le code source, les fichiers blender et les assets sont hébergés sur le dépôt [gitlab](https://gitlab.com/blender-edutech/ropy).
Ropy peut être un jumeau numérique via la liaison série. Il est donc nécessaire que l'environnement de développement Python d'UPBGE contienne la bibliothèque serial.
Ropy peut être un **jumeau numérique** via la **liaison série**. Il est donc nécessaire que l'environnement de développement Python d'UPBGE contienne la
bibliothèque **serial** (non inclus par défaut).
Les étapes sont :
- La configuration ici présente est UPBGE installé sous GNU-Linux sur ~ avec Python 3.9
- Aller dans le répertoire local de Python de UPBBE: "$ cd ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/bin"
- Installer localement (UPBGE) le gestionnaire de paquet pip : $ ./python3.9 -m pip serial"
- La configuration ici présente est UPBGE installé sous GNU-Linux sur ~ avec Python 3.9
- Aller dans le répertoire local de Python de UPBGE: $ cd ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/bin
- Installer localement (UPBGE) le gestionnaire de paquet pip : $ ./python3.9 -m pip serial
- Installer localement (UPBGE) la bibliothèque serial : $ pip install serial -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages