Blender-EduTech/blender-edutech-tutoriels
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Test de la commande des servomoteurs

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Philippe Roy 2023-10-07 08:54:34 +02:00
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commit 431edd39b3
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labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md
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@ -3,5 +3,6 @@
### Programmes de test du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) :
- servo-test.ino : Commande simple du servo-moteur
- servo-test.py : Commande simple du servo-moteur via pyFirmata
- manette-test.ino : Commande des servo-moteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)
- cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV+ matplotlib)

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labyrinthe/6-jumeaux/test/servo-test.py
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@ -11,11 +11,11 @@ import pyfirmata
###############################################################################
# Communication avec la carte Arduino
carte = pyfirmata.Arduino('COM3') # Windows
# carte = pyfirmata.Arduino('COM3') # Windows
carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # GNU/Linux
print("Communication Carte Arduino établie")
servo = board.get_pin('d:9:s') # Servo sur broche D9
servo = carte.get_pin('d:9:s') # Servo sur broche D9
try :
while True: # Boucle infinie