Blender-EduTech/blender-edutech-tutoriels
Blender-EduTech/blender-edutech-tutoriels
1
1
Fork 0
mirror of https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-tutoriels.git synced 2024-01-27 09:42:33 +01:00
Code Issues Projects Releases Wiki Activity

Test de la commande des servomoteurs

Browse Source
This commit is contained in:
Philippe Roy 2023-10-07 08:54:34 +02:00
parent 6a0b6340f8
commit 431edd39b3
2 changed files with 5 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md
View File

@ -3,5 +3,6 @@
### Programmes de test du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) :
- servo-test.ino : Commande simple du servo-moteur
- servo-test.py : Commande simple du servo-moteur via pyFirmata
- manette-test.ino : Commande des servo-moteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)
- cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV+ matplotlib)

6
labyrinthe/6-jumeaux/test/servo-test.py
View File

@ -11,15 +11,15 @@ import pyfirmata
###############################################################################
# Communication avec la carte Arduino
carte = pyfirmata.Arduino('COM3') # Windows
# carte = pyfirmata.Arduino('COM3') # Windows
carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # GNU/Linux
print("Communication Carte Arduino établie")
servo = board.get_pin('d:9:s') # Servo sur broche D9
servo = carte.get_pin('d:9:s') # Servo sur broche D9
try :
while True: # Boucle infinie
angle = int(input("Entrer un angle entre 10 et 170):")) # Demande à l’utilisateur d’entrer la valeur de l’angle
angle = int(input("Entrer un angle entre 10 et 170) : ")) # Demande à l’utilisateur d’entrer la valeur de l’angle
if angle < 10 : # Si la valeur entrée est inférieure à 10° on bloque le servo moteur à 10°
angle = 10
elif angle > 170 : # Si la valeur entrée est supérieur à 170° on bloque le servo moteur à 170°