jumeaux-numeriques/portail_coulissant/porcou_lib.py

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Python
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2022-12-11 08:40:31 +01:00
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, thread_cmd_end # Multithreading (multitâches)
from twin_serial import jumeau, jumeau_stop, serial_close # Liaison série
from twin_daq import get, daq, csv_generate, plot, plot_generate # Acquisition des données
2022-12-11 08:40:31 +01:00
import time
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# porcou_lib.py
2022-12-18 22:29:06 +01:00
# @title: Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2020-2023 Philippe Roy
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# @license: GNU GPL
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# Récupérer la scène UPBGE
2022-12-11 08:40:31 +01:00
scene = bge.logic.getCurrentScene()
2022-12-11 15:50:38 +01:00
# UPBGE constants
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED
###############################################################################
# Gyrophare
2022-12-11 08:40:31 +01:00
###############################################################################
# Ordre pour allumer le gyrophare
def gyr (order):
scene.objects['Led']['activated']=order
2022-12-11 08:40:31 +01:00
###############################################################################
# Actionneurs
###############################################################################
# Ordre pour le moteur phase ouvrir
def mot_o (order):
scene.objects['Moteur']['open']=order
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# Ordre pour le moteur phase fermer
def mot_f (order):
scene.objects['Moteur']['close']=order
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# Réglage de la vitesse du moteur numérique
def mot_digitset (speed=None):
if speed==None:
scene.objects['Moteur']['speed_setting']=125.6 # Vitesse du moteur numérique : 125.6 rad /s ( 20 tr / s )
else:
scene.objects['Moteur']['speed_setting']=speed
# Ordre pour le capteur barrage IR
def ir_emet(order):
scene.objects['Emetteur IR']['active']=order
2022-12-11 08:40:31 +01:00
2022-12-11 15:50:38 +01:00
###############################################################################
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# Capteurs
###############################################################################
# Compte-rendu du capteur fin de course portail ouvert
2022-12-13 02:42:31 +01:00
def fdc_o ():
if scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']['activated'] or scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']['activated_real']:
return True
else:
return False
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# Compte-rendu du capteur fin de course portail fermé
2022-12-13 02:42:31 +01:00
def fdc_f ():
if scene.objects['Microrupteur fdc ferme']['activated'] or scene.objects['Microrupteur fdc ferme']['activated_real']:
return True
else:
return False
# Compte-rendu du capteur barrage IR
# Absence d'obstacle -> True, présence d'obstacle -> False
2022-12-11 08:40:31 +01:00
def ir_recep ():
if scene.objects['Recepteur IR']['activated'] or scene.objects['Recepteur IR']['activated_real']==False:
2023-01-01 14:48:27 +01:00
return False
else:
return True
2022-12-11 08:40:31 +01:00
2022-12-11 15:50:38 +01:00
###############################################################################
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# Boutons poussoirs
###############################################################################
# Compte-rendu du bouton pousssoir coté rue
2022-12-11 08:40:31 +01:00
def bp_ext ():
if scene.objects['Bp cote rue']['activated'] or scene.objects['Bp cote rue']['activated_real']:
return True
else:
return False
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# Compte-rendu du bouton pousssoir coté cour
2022-12-11 08:40:31 +01:00
def bp_int ():
if scene.objects['Bp cote cour']['activated'] or scene.objects['Bp cote cour']['activated_real']:
return True
else:
return False
2022-12-11 08:40:31 +01:00
###############################################################################
# Cycle
2022-12-11 08:40:31 +01:00
###############################################################################
##
# Temporisation
##
2022-12-11 08:40:31 +01:00
def tempo (duree):
time.sleep(duree)
##
# t (temps)
##
def get_t ():
# return truncate(scene.objects['System']['time'], 3)
return round(scene.objects['System']['time'], 3)
def set_t (date):
scene.objects['System']['time']=date
def reset_t ():
scene.objects['System']['time']=0
##
2023-01-07 00:01:01 +01:00
# Arrêt
##
2023-01-07 00:01:01 +01:00
def stop():
# Jumeau
2023-01-07 00:01:01 +01:00
if scene.objects['System']['twins']:
serial_close(scene.objects['System']['board'])
time.sleep(1)
# Suivi de données
if scene.objects['System']['daq']:
csv_generate()
if scene.objects['System']['plot']:
plot_generate()
scene.objects['System']['plot_draw']=False # Plot
# Thread
2023-01-07 00:01:01 +01:00
thread_cmd_stop()
##
2023-01-07 00:01:01 +01:00
# Fin naturelle
##
def end():
# Jumeau
if scene.objects['System']['twins']:
serial_close(scene.objects['System']['board'])
time.sleep(1)
# Suivi de données
if scene.objects['System']['daq']:
csv_generate()
if scene.objects['System']['plot']:
plot_generate()
scene.objects['System']['plot_draw']=False # Plot
# Thread
thread_cmd_end()
def fin():
end()
def quit():
end()