2022-10-05 18:52:03 +02:00
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import time
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2023-12-27 14:36:42 +01:00
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import inspect
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2022-08-14 08:03:07 +02:00
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from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
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2023-02-05 20:56:46 +01:00
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# rp_cmd.py
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2022-11-26 05:51:27 +01:00
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# @title: Commandes pour le Rover Ropy
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2022-08-14 08:03:07 +02:00
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# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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2022-10-19 23:41:15 +02:00
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2022-09-14 22:03:24 +02:00
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# Initialisation du niveau :
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# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
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# Niveau 2 : Ma première fonction
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# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
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# Niveau 4 : Partir au bout du monde
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# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
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# Niveau 6 : Se rendre utile
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2022-08-14 08:03:07 +02:00
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# Fonctions
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# Commandes
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2022-08-26 12:41:18 +02:00
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def commandes():
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2022-08-14 08:03:07 +02:00
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2023-12-27 14:36:42 +01:00
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# print ("inspect :", inspect.isfunction(mrp_avancer()))
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2022-12-07 17:40:14 +01:00
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print ('okok')
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rp_gauche()
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rp_avancer()
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rp_avancer()
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rp_droite()
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2023-12-26 15:06:35 +01:00
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for i in range (3):
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2022-12-07 17:40:14 +01:00
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rp_avancer()
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rp_marquer()
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2022-12-06 03:48:40 +01:00
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2022-10-09 20:26:45 +02:00
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rp_fin() # A garder
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2022-08-22 21:56:46 +02:00
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2022-08-14 08:03:07 +02:00
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2022-12-07 17:40:14 +01:00
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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2022-08-14 08:03:07 +02:00
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if __name__=='start':
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2022-08-26 12:41:18 +02:00
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thread_cmd_start(commandes)
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2022-08-14 08:03:07 +02:00
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if __name__=='stop':
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2022-08-23 03:39:37 +02:00
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thread_cmd_stop()
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