ropy/rp_cmd.py

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import time
from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy

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# rp_cmd.py
# @title: Commandes pour le Rover Ropy
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# Initialisation du niveau :
# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
# Niveau 2 : Ma première fonction
# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
# Niveau 4 : Partir au bout du monde
# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
# Niveau 6 : Se rendre utile
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# Fonctions
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def mrp_marquer_couleur():
    global j
    rp_marquer()
    time.sleep(1)
    rp_couleur("Balise "+str(j), (j/100, j/100, 1, 1)) # Balise
    j+=1

def mrp_avancer():
    if rp_detect()==False:
        rp_avancer()
        rp_marquer()
        # mrp_marquer_couleur()

def mrp_avancer_nbpas(pas):
    for i in range (pas):
        mrp_avancer()

def mrp_avancer_mur():
    while rp_detect()==False:
        mrp_avancer()

def mrp_avancer_mur_sb(): # sb = sans balise
    while rp_detect()==False:
        rp_avancer()

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# Commandes
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def commandes():

    # Mission 6
    rp_gauche()
    mrp_avancer_mur_sb()
    rp_droite()
    mrp_avancer_mur_sb()
    rp_gauche()
    mrp_avancer_mur_sb()
    rp_gauche()

    for i in range (5):
        mrp_avancer_nbpas(9)
        rp_gauche()
        mrp_avancer()
        rp_gauche()
        mrp_avancer_nbpas(9)
        rp_droite()
        mrp_avancer()
        rp_droite()
    
    rp_fin()

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# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    thread_cmd_stop()