ropy/rp_cmd.py

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import time
from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy

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# rp_cmd-microbit.py
# @title: Commandes pour le Rover Ropy
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# Initialisation du niveau :
# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
# Niveau 2 : Ma première fonction
# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
# Niveau 4 : Partir au bout du monde
# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
# Niveau 6 : Se rendre utile
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():

    # Ecrire votre code ici ...
 
    rp_fin() # A garder

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# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    thread_cmd_stop()
new UI and threading 2022-08-14 08:03:07 +02:00			`import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)`
Ajout des URL pour la doc Python 2022-10-05 18:52:03 +02:00			`import time`
new UI and threading 2022-08-14 08:03:07 +02:00			`from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy`

			`###############################################################################`
Exemples pour micro:bit et arduino 2022-11-07 03:09:51 +01:00			`# rp_cmd-microbit.py`
Coquille dans rp_cmd.py 2022-11-26 05:51:27 +01:00			`# @title: Commandes pour le Rover Ropy`
new UI and threading 2022-08-14 08:03:07 +02:00			`# @project: Ropy (Blender-EduTech)`
			`###############################################################################`

Readme update 2022-10-19 23:41:15 +02:00			`###############################################################################`
Ajout de la documentation des missions, des fonctions Rover et des fonctions Python 2022-09-14 22:03:24 +02:00			`# Initialisation du niveau :`
			`# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy`
			`# Niveau 2 : Ma première fonction`
			`# Niveau 3 : Sécuriser Ropy`
			`# Niveau 4 : Partir au bout du monde`
			`# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu`
			`# Niveau 6 : Se rendre utile`
			`###############################################################################`

new UI and threading 2022-08-14 08:03:07 +02:00			`###############################################################################`
			`# Fonctions`
			`###############################################################################`

			`###############################################################################`
			`# Commandes`
			`###############################################################################`

Ajout du nombre de pas et du nombre de lignes 2022-08-26 12:41:18 +02:00			`def commandes():`
new UI and threading 2022-08-14 08:03:07 +02:00
Ajout du relais : télécommande -> ropy 2022-11-13 05:23:14 +01:00			`# Ecrire votre code ici ...`
Détection automatique de la carte sur le port série : microbit, uno et mega 2022-11-26 05:26:32 +01:00
Bugfix : script sans mouvement 2022-10-09 20:26:45 +02:00			`rp_fin() # A garder`
Bugfix : rendu dégradée de la carte mission après l'affichage de la grille. 2022-08-22 21:56:46 +02:00
new UI and threading 2022-08-14 08:03:07 +02:00			`###############################################################################`
			`# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>`
			`# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>`
			`###############################################################################`

			`if __name__=='start':`
Ajout du nombre de pas et du nombre de lignes 2022-08-26 12:41:18 +02:00			`thread_cmd_start(commandes)`
new UI and threading 2022-08-14 08:03:07 +02:00			`if __name__=='stop':`
Bugfix : Séparation claire entre la fin de cycle provoquée (kill) et la fin de cycle naturelle (closed), passage de la fin de cycle par bge 2022-08-23 03:39:37 +02:00			`thread_cmd_stop()`
Ajout des icones Mars 2022-11-13 00:04:18 +01:00