jumeaux-numeriques/portail_coulissant/porcou_lib.py

174 lines
5.2 KiB
Python
Raw Normal View History

2022-12-11 08:40:31 +01:00
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import twin_threading # Multithreading (multitâches)
from twin_serial import jumeau, jumeau_stop, serial_close, jumeau_mode_system, jumeau_mode_object # Liaison série
from twin_daq import get, daq, csv_generate, plot, plot_generate # Acquisition des données
2022-12-11 08:40:31 +01:00
import time
###############################################################################
# porcou_lib.py
2022-12-18 22:29:06 +01:00
# @title: Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2020-2023 Philippe Roy
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# @license: GNU GPL
###############################################################################
# Récupérer la scène UPBGE
2022-12-11 08:40:31 +01:00
scene = bge.logic.getCurrentScene()
2022-12-11 15:50:38 +01:00
# UPBGE constants
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED
# Threads de commandes
threads_cmd=[]
# Threads de visualisation de données
threads_plot=[]
2022-12-11 15:50:38 +01:00
###############################################################################
# Gyrophare
2022-12-11 08:40:31 +01:00
###############################################################################
# Ordre pour allumer le gyrophare
def gyr (order):
scene.objects['Led']['activated']=order
2022-12-11 08:40:31 +01:00
###############################################################################
# Actionneurs
###############################################################################
# Ordre pour le moteur phase ouvrir
def mot_o (order):
scene.objects['Moteur']['open']=order
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# Ordre pour le moteur phase fermer
def mot_f (order):
scene.objects['Moteur']['close']=order
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# Réglage de la vitesse du moteur numérique
def mot_vitesse (speed=125.6):
scene.objects['Moteur']['speed_setting']=speed # Vitesse du moteur numérique : 125.6 rad /s ( 20 tr / s )
# Ordre pour le capteur barrage IR
def ir_emet(order):
scene.objects['Emetteur IR']['active']=order
2022-12-11 08:40:31 +01:00
2022-12-11 15:50:38 +01:00
###############################################################################
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# Capteurs
###############################################################################
# Compte-rendu du capteur fin de course portail ouvert
2022-12-13 02:42:31 +01:00
def fdc_o ():
if scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']['activated'] or scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']['activated_real']:
2023-01-31 18:37:22 +01:00
return True
return False
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# Compte-rendu du capteur fin de course portail fermé
2022-12-13 02:42:31 +01:00
def fdc_f ():
if scene.objects['Microrupteur fdc ferme']['activated'] or scene.objects['Microrupteur fdc ferme']['activated_real']:
2023-01-31 18:37:22 +01:00
return True
return False
# Compte-rendu du capteur barrage IR
# Absence d'obstacle -> True, présence d'obstacle -> False
2022-12-11 08:40:31 +01:00
def ir_recep ():
if scene.objects['Recepteur IR']['activated'] or scene.objects['Recepteur IR']['activated_real']:
return True
return False
2022-12-11 08:40:31 +01:00
2022-12-11 15:50:38 +01:00
###############################################################################
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# Boutons poussoirs
###############################################################################
# Compte-rendu du bouton pousssoir coté rue
2022-12-11 08:40:31 +01:00
def bp_ext ():
if scene.objects['Bp cote rue']['activated'] or scene.objects['Bp cote rue']['activated_real']:
2023-01-31 18:37:22 +01:00
return True
return False
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# Compte-rendu du bouton pousssoir coté cour
2022-12-11 08:40:31 +01:00
def bp_int ():
if scene.objects['Bp cote cour']['activated'] or scene.objects['Bp cote cour']['activated_real']:
return True
2023-01-31 18:37:22 +01:00
return False
###############################################################################
# Jumelage
###############################################################################
# Mode de jumelage (règles d'activation)
def jumeau_mode (input_real=True, input_digital=True, output_real=True, output_digital=True):
input_objs = ['Microrupteur fdc ouvert', 'Microrupteur fdc ferme', 'Bp cote cour','Bp cote rue', 'Recepteur IR']
output_objs = ['Led', 'Moteur', 'Emetteur IR']
jumeau_mode_system (input_objs, output_objs, input_real, input_digital, output_real, output_digital)
2022-12-11 08:40:31 +01:00
###############################################################################
# Cycle
2022-12-11 08:40:31 +01:00
###############################################################################
##
# Temporisation
##
2022-12-11 08:40:31 +01:00
def tempo (duree):
time.sleep(duree)
##
# t (temps)
##
def get_t ():
# return truncate(scene.objects['System']['time'], 3)
return round(scene.objects['System']['time'], 3)
def set_t (date):
scene.objects['System']['time']=date
def reset_t ():
scene.objects['System']['time']=0
##
# Départ
##
def start(fct):
twin_threading.start(threads_cmd, "commands", fct)
##
2023-01-07 00:01:01 +01:00
# Arrêt
##
2023-01-07 00:01:01 +01:00
def stop():
# Jumeau
2023-01-07 00:01:01 +01:00
if scene.objects['System']['twins']:
serial_close(scene.objects['System']['board'])
time.sleep(1)
# Suivi de données
if scene.objects['System']['daq']:
csv_generate()
if scene.objects['System']['plot']:
plot_generate(threads_plot)
# Thread
twin_threading.stop(threads_cmd, "commands")
2023-01-07 00:01:01 +01:00
##
2023-01-07 00:01:01 +01:00
# Fin naturelle
##
def end():
fin()
def fin():
if scene.objects['System']['debug_thread']:
print ("Thread commands is arrived.")
time.sleep(0.125)
scene.objects['System']['thread_cmd']=False
time.sleep(0.125)