jumeaux-numeriques/monte_charge/montchg_lib.py

187 lines
5.9 KiB
Python
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import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import twin_threading # Multithreading (multitâches)
from twin_serial import jumeau, jumeau_stop, serial_close, jumeau_mode_system, jumeau_mode_object # Liaison série
from twin_daq import get, daq, csv_generate, plot, plot_generate # Acquisition des données
import time
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# montchg_lib.py
# @title: Bibliothèque utilisateur du monte-charge
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2022-2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
###############################################################################
# Récupérer la scène UPBGE
scene = bge.logic.getCurrentScene()
# UPBGE constants
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED
# Threads de commandes
threads_cmd=[]
# Threads de visualisation de données
threads_plot=[]
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# Voyants
###############################################################################
# Ordre pour allumer le voyant niveau 0
2022-12-21 19:01:21 +01:00
def voy_0 (order):
scene.objects['Led niveau 0']['activated']=order
# Ordre pour allumer le voyant niveau 1
2022-12-21 19:01:21 +01:00
def voy_1 (order):
scene.objects['Led niveau 1']['activated']=order
###############################################################################
# Actionneurs
###############################################################################
2022-12-21 19:01:21 +01:00
# Ordre pour le moteur phase monter
def mot_m (order):
scene.objects['Moteur']['up']=order
2022-12-21 19:01:21 +01:00
# Ordre pour le moteur phase descendre
def mot_d (order):
scene.objects['Moteur']['down']=order
# Réglage de la vitesse du moteur numérique
def mot_vitesse (speed=31.4):
scene.objects['Moteur']['speed_setting']=speed # Vitesse du moteur numérique : 31,4 rad /s ( 5 tr / s )
###############################################################################
# Capteurs
###############################################################################
2022-12-21 19:01:21 +01:00
# Compte-rendu du capteur de présence cabine niveau 0
def pc_0 ():
if scene.objects['Microrupteur niveau 0']['activated'] or scene.objects['Microrupteur niveau 0']['activated_real']:
return True
return False
2022-12-21 19:01:21 +01:00
# Compte-rendu du capteur de présence cabine niveau 0
def pc_1 ():
if scene.objects['Microrupteur niveau 1']['activated'] or scene.objects['Microrupteur niveau 1']['activated_real']:
return True
return False
###############################################################################
# Boutons poussoirs
###############################################################################
2022-12-21 19:01:21 +01:00
# Compte-rendu du bouton pousssoir appel niveau 0
def ba_0 ():
if scene.objects['Bp niveau 0']['activated'] or scene.objects['Bp niveau 0']['activated_real']:
return True
return False
2022-12-21 19:01:21 +01:00
# Compte-rendu du bouton pousssoir appel niveau 1
def ba_1 ():
if scene.objects['Bp niveau 1']['activated'] or scene.objects['Bp niveau 1']['activated_real']:
return True
return False
###############################################################################
# Jumelage
###############################################################################
# Mode de jumelage (règles d'activation)
def jumeau_mode (input_real=True, input_digital=True, output_real=True, output_digital=True):
input_objs = ['Bp niveau 0', 'Bp niveau 1', 'Microrupteur niveau 0', 'Microrupteur niveau 1']
output_objs = ['Led niveau 0', 'Led niveau 1', 'Moteur']
jumeau_mode_system (input_objs, output_objs, input_real, input_digital, output_real, output_digital)
###############################################################################
# Cycle
###############################################################################
##
# Temporisation
##
def tempo (duree):
time.sleep(duree)
##
# t (temps)
##
def get_t ():
# return truncate(scene.objects['System']['time'], 3)
return round(scene.objects['System']['time'], 3)
def set_t (date):
scene.objects['System']['time']=date
def reset_t ():
scene.objects['System']['time']=0
##
# Départ
##
def start(fct):
twin_threading.start(threads_cmd, "commands", fct)
##
# Variante
#
# La variante 1 appelée 'version Grove' : correspond à la maquette auto-construite basée sur des modules Grove
# La variante 2 appelée 'version AutoProg' : correspond à la maquette de 4A technologie basée sur des modules AutoProg
#
# Au niveau de la commande, la différence sur entre les deux variantes est uniquement sur la commande moteur :
# - variante 1 : la carte moteur est le shield moteur Arduino CC 4 x 1,2 A DRI0039 (DFROBOT)
# - variante 2 : la carte moteur est le module AutoProg K-AP-MMOT-KIT
#
# Configuration des variantes du modèle 3D -> variant_dict :
# 'nom de l'objet 3D' : liste des variantes où l'objet est présent.
# Les objets hors dictionnaire sont présent quelque soit la variante sélectionnée.
##
def variant(variant_num):
if variant_num != scene.objects['System']['variant']:
print ("Variante de la maquette numérique :", variant_num)
scene.objects['System']['variant']=variant_num
##
# Arrêt
##
def stop():
# Jumeau
if scene.objects['System']['twins']:
serial_close(scene.objects['System']['board'])
time.sleep(1)
# Suivi de données
if scene.objects['System']['daq']:
csv_generate()
if scene.objects['System']['plot']:
plot_generate(threads_plot)
# Thread
twin_threading.stop(threads_cmd, "commands")
##
# Fin naturelle
##
def end():
fin()
def fin():
if scene.objects['System']['debug_thread']:
print ("Thread commands is arrived.")
time.sleep(0.125)
scene.objects['System']['thread_cmd']=False
time.sleep(0.125)