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7d941b8171 Bugfix : runpy manquant pour le monte charge 2024-01-22 08:43:28 +01:00
fbc41a9d57 Pilotage moteur par le shield moteur 2024-01-18 04:53:16 +01:00
a17496d7d4 Mise en place du pilotage moteur par le shield moteur 2024-01-18 04:08:18 +01:00
77ddc843f9 Ajout des scripts de test jumelage Grove et ajout des capteurs analogiques 2023-02-15 17:56:49 +01:00
f85393bd28 Bugfix : variante, configuration de broche et documentation 2023-02-14 00:06:50 +01:00
1a7fe3f99f Ajout des modes d'activation des entrées et des sorties pour le monte-charge et le volet 2023-02-03 05:58:20 +01:00
9056a81e76 Mise en place de règles de priorité 2023-01-31 18:37:22 +01:00
b799039e6e Graphique en mode discret pour les variables binaires et numériques 2023-01-31 14:06:34 +01:00
4d809d45da Factorisation de la création des plots 2023-01-31 11:15:21 +01:00
ddb3ffe0cc Modification de la vitesse du moteur numérique pour le monte-charge 2023-01-19 15:35:57 +01:00
13240fd440 Refonte de la configuration des variables publiques liées au système 2023-01-18 18:21:12 +01:00
ce0cdc735f Ajout du grapheur matplotlib + Qt5 2023-01-14 07:49:53 +01:00
d3f56362e1 Focus aussi sur les actionneurs : monte-charge et volet roulant 2023-01-11 22:09:10 +01:00
4ad5c99ddb Protocole Firmata accessible dans le script utilisateur 2023-01-09 05:54:31 +01:00
656813b7f3 Jumelage numérique du monte-charge et amélioration du jumelage du portail 2023-01-07 18:22:03 +01:00
a43fd2d547 Jumelage numérique du monte-charge (point d'étape) 2023-01-07 18:01:03 +01:00
ea3a95dc36 Affichage de la descrption des composants lors d'un highlight 2023-01-06 21:23:44 +01:00
d1a829151c Bugfix : Composants mobiles à la bonne place lors de la ré-initialisation 2022-12-29 10:08:55 +01:00
8c118c9976 Refonte du moteur physique du portail coulissant 2022-12-22 08:11:43 +01:00
62ca444e49 Finalisation du moteur physique du monte-charge 2022-12-22 05:02:33 +01:00
fdd0729f66 Ajout de la boucle principale 2022-12-21 22:23:47 +01:00
c6b7021737 Refonte du moteur physique 2022-12-21 19:01:21 +01:00
7c23300628 Création du jumeau numérique du volet roulant 2022-12-18 22:46:19 +01:00
1e75557f29 Création du jumeau numérique du monte-charge 2022-12-18 17:33:23 +01:00